“便携式智能化救生器”创新点体现在便携可折叠、自动与手动多模式操作、产品可双面行驶，优势在于配置丰富、便携轻巧、精准定位、远程控制、使用简单、行驶稳定、安全性高。它不仅可以解决传统浮物类救生工具在救援过程中，人工投掷，准确度不高，易耽误救援时间的问题，而且避免了充气式救生艇在民用中的不足，在救援人员的安全得到保障的同时大大提高了救援效率，同时也降低了救援风险。

图1  产品模型图

    一、产品功能与用途

1.伸缩折叠，便携救援。可折叠救生器带有伸缩式推进系统，减少救生器的携带成本，增加使用群体及场所，降低伤亡比例。

2.手动航向控制。救生器两侧设有抓手，通过操作人员对扶手施加不同大小压力，判断使用者想要改变的方向，然后调节电机来实现手动调向。

3.远程无线遥控。救生器使用遥控手柄和通过把手力度调节速度和方向，遥控器带有图传接口。控制板和遥控器的连接使用先进的2.4GHZ无线超远距离发送接收模块，用户可以在800米以外对救生器进行无线遥控操作。

4.GPS北斗定位。使用者可以在手机上实时监测救生器的所在位置，以确保被救人员与救生器的安全。

5.高清无线图传。救生器前部带有摄像头和照明，具有摄像功能。使用摄像头模块通过5.8GHZ图传模块将视频信息传送到遥控器端，实现画面的监控，确保被救人员的安全及救生器的正常工作，同时可得知水域情况。

6.双面行驶。使用MPU6050模块，当陀螺仪测值角度大于180度以后，主控模块控制舵机翻转核心板安装内腔，使救生器正常行驶。

7.亮眼醒目。救生器本体带有反光条和抓手，便于被救援人员抓住。

8.增大动力，迅速救援。推进系统内设有多孔倒流截面，加快产品在行驶中的排水速度，增加电动机的有效功率，达到迅速救援的同时节约能量。该救生器在载人状态下的最大速度可达2米/秒。

9.自主返航。 根据GPS定位信息，用户可通过遥控来实现一键自主返航，减少人为操控，避免对被救人员二次伤害。

二、产品优势

对比同类产品，我们所设计的产品有以下优势：

1.伸缩折叠，便携救援。便于携带是救援必不可少的，折叠式救生器可以大大提高救援效率，减少遇难者被救时间，极大提高生还几率。

图2  产品部分

图3  产品折叠

    2.远程无线遥控。可以高效率地实现目标的定位，对目标实施救援，当海况复杂，水域中存在较多障碍物时，传统意义救生艇行动会受到限制，救援人员的安全也会受到威胁，智能遥控，智能避障成为高效率救援的关键。

图4  无线遥控板

 3.一键自主返航。当信号不足或者需要主动自主返航时，可以通过出发时的路线进行返航。救生器在任务执行结束或者实验验证完成后将自主返航回到起始点。

图5  一键自主返航

4.运行稳定性高。一方面该产品外壳使用光固化树脂成型定制，内置骨架采用碳纤维制作，材质结实；另一方面该救生器正反面可以自动识别，因此航行中即使遇到大浪掀翻后，也会自动识别并继续行驶。

图6  光固化树脂

 5.高性价比。功能齐全，多功能集成，用优化的算法来减少硬件的成本。实现低成本高回报，让大众可以用优惠的价格体验到有质量的产品。